Automatique linéaire continue et représentation des systèmes dans l'espace d'état, enseignées en 1ère année FI-GIL, FI-GMSI et en 1ère année Master MRMI.
Ce cours introduit la modélisation des systèmes linéaires (1er, 2nd ordre et ordres supérieurs), l'étude de la stabilité des systèmes asservis (critère de Routh-Hurwitz, critères géométriques), leurs performances en précision et en rapidité, ainsi que les correcteurs classiques (P, PD, PI, PID). Pour le Master MRMI, il se prolonge par la représentation d'état : passage de la fonction de transfert au modèle d'état et exploitation de cette représentation pour l'analyse des systèmes.
Aucun TP disponible pour cette discipline pour le moment.