Modélisation des robots manipulateurs, enseignée en 2ème année FI-GIL, 3ème année FI-GMSI et en Master GIL.
Un robot manipulateur est un système mécanique articulé, actionné et commandé. Ce cours présente les modèles mathématiques nécessaires à sa conception et à sa commande : le modèle géométrique, le modèle cinématique et le modèle dynamique, ainsi que leurs usages pour la prédiction des mouvements, la planification des tâches et l'intégration du robot dans des simulations.
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